IR Infrared Hindrana skynjari

IR Infrared Hindrana skynjari (Infrared obstacle avoidance sensor).

Þessir skynjarar sjá hindranir sem koma í veg fyrir sig með því að nota Infrared merki.
Þeir geta skynjað hindranir sem eru á bilinu 2cm til 30cm fyrir framan þá, en hægt er að stilla næmni skynjarans með stillanlegu viðnámi (Potentiometer) sem staðsett er á einingunni.